Japońskie media poinformowały, że księżna Yuriko była hospitalizowana od marca, początkowo na oddziale intensywnej terapii z powodu łagodnego udaru i zachłystowego zapalenia płuc. Badania medyczne na początku listopada wykazały pogorszenie czynności serca i nerek, po tym, jak we wrześniu ponownie zdiagnozowano u niej zapalenie płuc.
Urodzona w 1923 r. jako arystokratka Yuriko Takagi wyszła za mąż w wieku 18 lat za księcia Mikasę, młodszego brata cesarza Hirohito, a wuja obecnego cesarza Naruhito, na kilka miesięcy przed rozpoczęciem II wojny światowej. Jej mąż zmarł na niewydolność serca w 2016 r. w wieku 100 lat.
Para miała trzech synów i dwie córki. Ich synowie — książęta Tomohito, Katsura i Takamado — zmarli odpowiednio w 2012, 2014 i 2002 roku. Trzy z pięciu wnuczek Yuriko pozostają w rodzinie cesarskiej, podczas gdy dwie pozostałe — księżniczki Noriko i Ayako, córki księcia Takamado — zrezygnowały z tytułów cesarskich po ślubie z mężczyznami spoza szlachty odpowiednio w 2014 i 2018 roku — wyjaśnia agencja Kyodo. Wraz ze śmiercią Yuriko w rodzinie cesarskiej pozostało 16 członków.
Jej życie było także poświęcone działalności społecznej, pełniła funkcję honorowego wiceprezesa Japońskiego Towarzystwa Czerwonego Krzyża oraz przez wiele lat kierowała fundacją wspierającą zdrowie matek i dzieci.