Mówi się, że powstanie samochodów Lamborghini wynikło z dyskusji pomiędzy miłośnikiem wozów sportowych Ferruccim Lamborghinim a Enzo Ferrarim. Lamborghini, który wówczas z powodzeniem produkował wyłącznie traktory, był niezadowolony ze swego samochodu Ferrari i zaproponował Enzo Ferrariemu wprowadzenie zmian konstrukcyjnych. Ten oburzony uwagami „jakiegoś traktorzysty” zakwestionował kompetencje Lamborghiniego. Wobec tego Lamborghini postanowił udowodnić mu kto jest lepszy i już po roku zademonstrował swój legendarny 12-cylindrowy model Lamborghini 350 GTV, wyraźnie przewyższający samochody marki Ferrari.
W 1966 pojawił się model Miura, dzięki któremu firma zyskała sławę na całym świecie. Model wyposażony został w opony, z nowej gamy Cinturato HS, oznakowane jako CN72, które stanowiły przejście do spokojniejszej i bardziej komfortowej wersji bieżnika, wybranego następnie, jako oryginalne wyposażenie do wszystkich kolejnych modeli Lamborghini, w tym słynnego Espada w 1968 r.
Zaledwie kilka lat później, ponownie na potrzeby modelu Miura opracowana została zmodyfikowana, niskoprofilowa opona z serii 70, która gwarantowała zwiększoną stabilność prowadzenia. Wprowadzenie do produkcji nowego modelu CN73, rozpoczęło erę słynnej lini Pirelli P7, którą Lamborghini w 1971 r. wybrało na wyposażenie fabryczne modelu Countach, który dominował przez całe lata 70.
W 1988 r., jubileuszowy model Countach, zaprezentowany z okazji 25-lecia marki, był jednym z pierwszych supersamochodów, wyposażonych w opony Pirelli P Zero. W latach 1986-1988 Lamborghini produkował model LM002 SUV, do którego Pirelli stworzył specjalną gamę opon Scorpion. Rok 1990 był świadkiem premiery Lamborghini Diablo, modelu wyprodukowanego w ilości 3 ty.egz., wszystkie wyposażone w opony Pirelli P Zero. Przełom wieków został natomiast zdominowany przez kultowe Murciélago (2002) oraz Gallardo (2003), wyposażone fabrycznie wyłącznie w P Zero Rosso. W 2008 r. model Gallardo został także zaprezentowany na fabrycznie montowanych oponach Pirelli’s Winter Sottozero II.
W 2013 r. Aventador LP 700-4 Roadster opuszcza fabrykę na produkowanych na zamówienie, personalizowanych oponach P Zero, podczas gdy Veneno, stworzony z okazji 50-tych urodzin marki Lamborghini, wyposażony został w charakterystyczne opony z czerwoną, wydłużoną literą P na ścianie bocznej – P Zero FORMULA ONE.
